同年,普里特维迁都到加德满都,廓尔喀王国成为尼泊尔王国,沙阿王朝统一尼泊尔。
为了巩固统治,廓尔喀国王普里特维逐步建立起中央集权的国家机构,1772年,普里特维转而向东部进军,将尼泊尔边界扩展到梅奇河,与锡金相邻。普里特维死后,其子辛哈继续统一大业,然而英年早逝,其2岁的儿子拉纳·巴哈杜尔·沙阿继位。由王叔巴哈杜尔·沙阿摄政。巴哈杜尔在其18年的执政期间,征服了西部所有土邦,并向西攻入印度,兵锋达到克什米尔,向东侵占锡金大片领土,还一度入侵中国**,使尼泊尔的版图达到极盛,但在入侵**失败之后,尼泊尔与中国订立盟约,向清朝称臣,算是中国的藩属国。
1795年,拉纳·巴哈杜尔·沙阿成年后亲政,第一件事就是将他战功赫赫的王叔巴哈杜尔·沙阿下狱处死,尼泊尔陷入内乱。1805年,拉纳被其兄弟所杀,他的儿子吉尔班·尤达继位,由比姆·森·塔帕首相执政。尼泊尔的内乱,给英国人提供了干涉的机会。1814年,英印总督黑斯廷斯为夺取尼泊尔的平原地区发动廓尔喀战争。英军集中了24000兵力,装备了近代化的枪炮,兵分五路入侵尼泊尔。尼泊尔一面向中国求援,一面集结12000人的军队应战。战争异常激烈,双方都遭受重大人员伤亡,最终尼泊尔因寡不敌众,中国援兵未到而失败,尼泊尔被迫签订不平等的《萨高利条约》,割让了大片领土给印度。但这次残酷的战争和巨大的人员伤亡,也使英国政府受到震动,放弃了继续征服尼泊尔的打算,转而扶持代理人。
1816年,吉尔达国王染天花去世,2岁的尤金德拉继位,由王太后拉利塔和首相比姆·森·塔帕执政。为了夺回失地,废除不平等条约。比姆开始了尼泊尔第一次近代化改革。在法国人帮助下,尼泊尔建立起近代化的军工厂,并且改革军制,大力发展贸易和建立工业。然而,这一切自然遭到英国人的嫉恨,在英国人的煽动下,比姆被其政敌潘德家族的拉纳·忠格用计杀害,尼泊尔又陷入内乱之中。英国人最终选定了廓尔喀军人忠格·巴哈杜尔·拉纳作为其代理人。
1846年,忠格·巴哈杜尔·拉纳发动政变,杀害首相、将军、大臣400多人,夺得尼泊尔的军政实权,自封为首相,立苏伦德拉国王作为傀儡。从此拉纳家族世袭为首相,开始在尼泊尔实行军事统治。大权在握的拉纳在尼泊尔也进行了一些改革。1857年,他在印度人民大起义中向英国人提供了决定性的军事援助。为此,尼泊尔得以收回特莱平原地区。为了避免尼泊尔被殖民化,换取英国人长久的支持
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